Nach dem Mord an seinem Nachfolger Tom Copperfield kehrt Jim Phelps wieder in den aktiven Dienst als Leiter des IMF-Teams (Impossible Missions Force) zurück. Er engagiert neue Agenten, um weitere Fälle zu lösen. Sein neues Team besteht aus dem Verwandlungskünstler Nicholas, dem Muskelmann Max, der schönen Casey Randall und dem Elektronik-Spezialisten Grant Collier. Nach einigen Folgen kommt die Fernsehmacherin und Polizistin Shannon Reed für Casey ins Team. Phelps‘ Anweisungen („Sollten Sie diesen Auftrag übernehmen…“) sind nicht mehr auf einem Tonband zu hören, das sich anschließend selbst zerstört, sondern auf einem Video-Disc-Player aufgenommen, so daß seine Agenten die Täter auch sehen können.
Mit dieser Serie wurde das Konzept der Krimiserie „Kobra, übernehmen Sie!“ 15 Jahre nach Ende der Original-Serie wiederaufgenommen. Peter Graves kehrte damit zu seiner Paraderolle als Jim Phelps zurück. Die Figur des Grant Collier wurde von Phil Morris gespielt. Sein Vater Greg Morris war in der alten Serie Barney Collier, ebenfalls der Vater.
In weiterer Folge entstanden bisher noch drei erfolgreiche Kinofilme mit Tom Cruise.
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